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试卷云
90．如图所示为一架“旋翼无人机，它可利用夹了夹住货物飞行，从而实现无人化运输货物。空载时，该无人机的机身总质量M=1kg，全部旋翼提供的最大竖直升力为其空载机身重力的4倍。某一次实验中，空载无人机悬停在空中h=1.35m的高度。t0=0时刻，将一个质量m=1kg的货物轻轻悬挂在无人机下方。悬挂货物后的一段时间，无人机的竖直升力保持与悬停时相同，直至t1时刻无人机竖直升力增加为最大值。已知旋翼升力变化时间忽略不计，无人机运动过程中空气阻力忽略不计。求：
(1)0～t1时间段内无人机的加速度大小；
(2)若t1=0.2s，则无人机从悬停至最低点过程中下降的总距离；
(3)为使无人机下降过程不与地面接触，求t1的最大值。
【答案】(1)5m/s2；(2)0.15m；(3)0.6s
【知识点】牛顿定律与直线运动-复杂过程
【详解】(1)悬停时
F1=Mg=10N
挂货物后
（M+m）g-F1=（M+m）a1
可得
a1=5m/s2
(2)对下降过程
可得
a2=10m/s2
△h=△h1+△h2=0.15m
(3)设最大速度为vm
解得
得
