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试卷云
89.某工厂传输工件(可视为质点)的简化示意图如图所示。粗糙斜面AB紧邻水平传送带甲,水平传送带乙紧邻水平面DE,忽略两传送带的间距以及传送带轮子尺寸。工作时:每隔相等时间t,将相同的工件(编号分别为1,2,3,…)从斜面顶端A由静止释放。当工件1进入传送带甲时,工件2恰好从A点释放;当工件1进入传送带乙时,工件2恰好进入传送带甲;最终工件1通过传送带乙后,以速度3v在水平面DE段匀减速到0时由机械臂抓取。所有工件由斜面底端进入水平传送带前、后速度大小不变,且速度均为v,通过传送带甲时留下的划痕占整个传送带甲总长度的。传送带甲、乙长度之比为1∶3,顺时针匀速转动的速度均为3v,工件与传送带甲、乙及水平面DE间的动摩擦因数相同,与斜面AB间的动摩擦因数不同。斜面倾角θ=37°,已知sin37°=0.6,重力加速度为g,不计空气阻力,求:
(1)工件与斜面间的动摩擦因数μ;
(2)机械臂取物点的位置到D点的距离;
(3)传送带甲至少传送几个工件时,其表面处处均有划痕(数量可直接写出,不用论证),以及工件1到达传送带乙的右端D时,相邻工件2、3的间距。
【答案】(1)
(2)
(3)
【知识点】物体在粗糙斜面上滑动、物块在水平传送带上运动分析、物体在传送带上的划痕长度问题
【详解】(1)工件1沿斜面下滑过程中,由牛顿第二定律得:
又由运动学公式
联立解得
(2)机械臂取物点的位置到D点的距离
关于加速度a1,需确定工件在传送带甲上面的运动过程。由于工件在传送甲上加速的末态未定,对此需分析确定。假设工件离开传送带甲时的速度为v1,传送带甲上方的长度(甲总长度的一半)为x1,由运动学公式得
,,
联立解得
故假设成立。则加速度
所以
(3)从工件1开始进入传送带甲,到工件5通过传送带甲时,甲上处处均有划痕,故至少5个。关于工件在两传送带上运动的总时间t1;加速时间
匀速时间
总时间
工件1到达D点时,工件2在传送带上运动的时间
表明已经匀速。工件1到达D点时,工件3在传送带上运动的时间
表明处于加速。相邻工件1、2的间距
相邻工件2、3的间距
其中
联立解得